机械动力：先进火控：火控之眼 —— 巡飞弹与重型防空导弹 更新日志
版本：1.3.0（2026-09-08）
更新日期：2026-09-08

一、新增弹药

1. 小型巡飞弹
   • 采用全新专属模型与贴图图集，手持、装填与飞行弹体模型统一；仅可装填于反坦克导弹发射器。
   • 制导方式：电视制导，完整复用火控学电视制导导弹的代码路径——发射后可进入导弹视角手动操控并退出，操控方式与电视制导导弹一致。
   • 威力为反坦克导弹的 0.8 倍（4.8）。
   • 速度下调：约 7.5 秒加速段，极速 120 格/秒（6 格/tick）；飞行时间 10 秒，到期自毁。
2. 重型防空导弹
   • 模型沿用陆基巡航导弹，仅可装填于垂直发射器。
   • 由火控计算机/连接显示器控制锁定、发射与近炸范围。
   • 近炸目标囊括 Sable 结构与各模组弹药（面包军火库、CBCMS、TAOV 武器库、vestalihy 等）。
   • 极速 3 马赫（约 1020 格/秒），过载 40G。
   • 威力为陆基巡航导弹的两倍（36）。

   • 制导逻辑沿用火控学高速防空导弹，可被干扰弹诱骗。

     二、自动反导适配

3. 小型巡飞弹与重型防空导弹接入显示连接器的雷达与自动反导系统，可被识别、跟踪并拦截。
4. 重型防空导弹在被火控引导期间仍保持为可见的导弹威胁，火控计算机雷达同样能将其扫描为「弹药」并显示锁定框。

5. 两款新弹已纳入 1.3.0 殉爆适配：被 CBC 系炮弹/破片直接命中或爆炸波及即殉爆，详见殉爆适配日志。

   三、修复与调整

6. 巡飞弹渲染修复：此前弹体呈紫黑色（贴图缺失）或白模，现正确指向新模型图集，各面贴图正常显示。
7. 巡飞弹朝向修复：机头与飞行方向对齐，不再横置或倒飞。

8. 巡飞弹参数调整：威力提升至反坦克导弹的 0.8 倍、极速下调至 120 格/秒、飞行时间定为 10 秒。

   四、控制学（Synaxis）电机兼容

9. 火控计算机/连接显示器支持绑定控制学（Synaxis）的关节电机（高低机）与转动电机（方向机）。
   • 绑定方式与原版旋转轴承一致：扳手点击控制器/显示器后点击电机，垂直轴自动识别为 YAW（方向机）、水平轴自动识别为 PITCH（高低机）。
   • 完整复现旋转轴承除偏移外的全部功能：目标锁定、TWS 跟踪、头瞄、显示器手动指示、自动防御均走原版瞄准管线，逐 tick 计算指向误差并按设定转速限速驱动。
   • 俯仰限位按被旋转体实际姿态向量换算，倒装电机自动取反；双机炮座（YAW+PITCH）与显示器联动机座正常成组。
   • 偏移：火控计算机/连接显示器的偏移设置对 Synaxis 电机不生效，偏移交给 Synaxis 自身的两个轴承设置；偏移仅对真正的旋转轴承起效。
10. 相关修复：
    • 修复启动崩溃：控制器侧注入按方法名误配到 commandBearing 错误重载，改为显式指定完整方法描述符；
    • 修复到位后双机抖动：瞄准误差改为一阶低通滤波（系数 0.3）配合 0.25° 启动/0.12° 停止滞回，稳定后目标角冻结，不再向电机微分项注入交变目标，小幅转向（≥0.25°）仍可正常响应；
    • 修复方向机偶发不工作：每次下发前直接读取电机当前角度模式并按需切回，不再依赖可能过期的模式缓存；

    • 对测量方向、世界轴与电机当前角增加 NaN/Inf 防护，避免方向机随机锁死。

      五、TAOV 武器库兼容

11. TAOV「机炮」完整接入火控：可像正常完整组装的 CBC 火炮一样绑定到火控计算机与连接显示器，参与目标锁定、跟踪、机炮提前量与自动瞄准指挥，炮口指向与开火状态由火控直接驱动。
12. TAOV 机炮弹药修复：
    • 发射机炮革命的弹药时恢复特殊功能（低速破片榴弹、榴霰弹等的 FLAK 空爆行为映射回 TAOV 原生弹道表）；
    • 修复完全无法装填 CBCMW 弹药的问题，CBCMW 全系弹药现可正常装填与发射。
13. TAOV HUD 连接器（Weapen-HUD）兼容面包军火库：
    • 可识别并绑定面包学全部导弹发射器与机载武器挂架，HUD 上像 TAOV 火箭巢一样显示弹药卡片（载荷图标 + 剩余弹药数），绑定随存档保存；
    • 弹药计数修复：发射器读取真实持久化弹药数据；挂架有弹显示 1、无弹显示 0，发射后实时归零；
    • 修复绑定被装填流程打断的问题：手持 HUD 连接器时放行点击给连接器完成绑定，手持导弹装填不受影响；
    • 修复装载原版弹药的挂架无法绑定的问题，覆盖全部装载态挂架方块与空挂架底座；方块替换导致绑定丢失时由服务端心跳自动迁移到新方块实体。